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發(fā)那科伺服馬達行星減速機

發(fā)那科伺服馬達行星減速機

簡要描述:發(fā)那科伺服馬達行星減速機 精密行星減速機高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。

產(chǎn)品型號:

所屬分類:精密減速機

更新時間:2017-08-19

詳細說明:

      發(fā)那科伺服馬達行星減速機 精密行星減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內(nèi)在指標,也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結構。下列幾項是選用減速機zui本的要求,具體如下:
  1,安裝尺寸:即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機,行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
  2,減速比:電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉,行星減速機應盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉速。
  3,扭矩:伺服電機額定輸出扭矩減速比,減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,減速機會縮短使用壽命,嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
  4,回程背隙:回程間隙(精度)(行星減速機輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
        發(fā)那科伺服馬達行星減速機 精密行星減速機KAB系列型號:
  KAB062單節(jié):KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
  KAB062雙節(jié):KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
  KAB090單節(jié):KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
  KAB090雙節(jié):KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
  KAB115單節(jié):KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
  KAB115雙節(jié):KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
  KAB142單節(jié):KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
  KAB142雙節(jié):KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
  KAB180單節(jié):KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
  KAB180雙節(jié):KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
  KAB220單節(jié):KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
  KAB220雙節(jié):KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2
  直角伺服行星齒輪減速箱分:直角式機座型號,速比:1-200有20多個比速可選擇;分一級和二減速傳動;精度:一級傳動精度在5-8弧分,二級傳動精度在7-10弧分,三級傳動精度在9-12弧分等一千多種規(guī)格。
   精密行星減速機性能及特點:
  1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
  2、采用3D/PORE設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
  3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性;
  4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保zui大的扭轉剛性和輸出負載能力;
  5、 輸出端的油封接觸介面采用先進的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下,可確保zui低摩擦系數(shù)和zui低的啟動扭矩;
  6、 使用合成潤滑油脂,并采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
  7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
  8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
  9、 *的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用于任何伺服馬達;
  10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
  11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大.
   精密行星減速機適用范圍:
  機械手          數(shù)控機床
  切割機          數(shù)控彎管機
  模切機          紡織機械
  噴繪機          包裝機械
  醫(yī)療設備        焊接機械
  印刷設備等
  直角伺服行星齒輪減速箱具有高精度、高鋼性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、等等。
  應用領域:伺服行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,廣泛應用于精密加工機床、焊接設備、航太工業(yè)、半導體設備、印刷機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產(chǎn)品行業(yè)。



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